1、機械齒輪變速
在數控車床加工主傳動體系中，由于選用了電念頭無級調速，使傳統的主軸箱結構大大簡化。但由于主軸電機和驅動電源的限制，往往在其低速段為恒轉矩輸送。為了盡量使主軸在悉數速度界線內提供主電念頭的大輸送功率，并滿足數控機床低速強力切削的需求，常選用1～4檔齒輪變速與無級調速相融合的方式，即所謂分段無級調速。選用機械齒輪放慢，既擴大了輸送功率，又擴大了調速界線。
數控車床加工在切削時，主軸是按零件加工程序中S指令所指定的轉速來自動運轉。因此，數控體系中一定有兩類主軸速度指令信息，即用模仿量或數字量信息(S代碼)來管制主軸電念頭的驅動調速電路，同時選用開關量信息(M代碼)來管制機械齒輪變速自動換檔的實行組織。自動換檔實行組織是一種電-機轉換裝置，常用的有液壓撥叉和電磁離合器。
2、電念頭調速
用于數控車床加工主軸驅動的調速電念頭重點分為直流和交流兩大類。
(1)直流電念頭調速??平常數控機床的?調速界線較大，對直流電念頭的調速同時選用?調壓和調磁兩種方式。其典型的直流主軸電動?機特性曲線如圖6-1所示。從其特性曲線可?知，電念頭在轉速n0下面屬于恒轉矩調速，即?選用改變電樞電壓來完成;在轉速n0以上屬于?恒功率調速，經過改變勵磁電流來完成。
較為常用的?FANUC直流它勵式主軸電動?機選用的是三相全控晶閘管無環流可逆調速系? 統，可完成調壓調速和調磁調速，調速界線35?～3500r/min。
(2)交流電念頭調速
目前數控機床交流主軸驅動中均選用籠型感覺電念頭，平凡選用矢量管制變頻調速的方式。
跟著新型直流和交流主軸調速電念頭的日益改善，電念頭調速將得到平凡的使用，但在經濟型數控機床中為降低本錢，也常選用機械齒輪換檔的方式來改變主軸轉速。
